Winnicott sostiene che l’individuo sano deve sentire il suo corpo come il fondamento del sé immaginativo. Questo è stato sottolineato alcuni anni dopo in riferimento a ciò che chiamò indwelling (insediamento) come processo che permette “l’acquisizione di una relazione stretta e semplice tra la psiche e il corpo e il funzionamento corporeo”. Un adeguato indwelling potrebbe essere impedito molto presto nella vita come conseguenza del fallimento ambientale. In questo caso il funzionamento mentale viene a soffrire di una rigidità prematura e acquista la qualità di una “cosa” (di un oggetto) in se stessa. In queste situazioni, spesso la mente sostituisce la madre e diventa ciò che si prende cura del bambino stesso. In altri termini il problema è la relazione del sé con la mente.